38 #ifndef PCL_FEATURES_PFH_TOOLS_H_
39 #define PCL_FEATURES_PFH_TOOLS_H_
42 # pragma GCC system_header
45 #include <pcl/pcl_exports.h>
68 const Eigen::Vector4f &p2,
const Eigen::Vector4f &n2,
69 float &f1,
float &f2,
float &f3,
float &f4);
72 computeRGBPairFeatures (
const Eigen::Vector4f &p1,
const Eigen::Vector4f &n1,
const Eigen::Vector4i &colors1,
73 const Eigen::Vector4f &p2,
const Eigen::Vector4f &n2,
const Eigen::Vector4i &colors2,
74 float &f1,
float &f2,
float &f3,
float &f4,
float &f5,
float &f6,
float &f7);
78 #endif //#ifndef PCL_FEATURES_PFH_TOOLS_H_
This file defines compatibility wrappers for low level I/O functions.
PCL_EXPORTS bool computeRGBPairFeatures(const Eigen::Vector4f &p1, const Eigen::Vector4f &n1, const Eigen::Vector4i &colors1, const Eigen::Vector4f &p2, const Eigen::Vector4f &n2, const Eigen::Vector4i &colors2, float &f1, float &f2, float &f3, float &f4, float &f5, float &f6, float &f7)
PCL_EXPORTS bool computePairFeatures(const Eigen::Vector4f &p1, const Eigen::Vector4f &n1, const Eigen::Vector4f &p2, const Eigen::Vector4f &n2, float &f1, float &f2, float &f3, float &f4)
Compute the 4-tuple representation containing the three angles and one distance between two points re...